Otra enseñanza central de Un Curso de Milagros es el concepto del Espíritu Santo, que sirve como nuestro guía y maestro interior. El Espíritu Santo es descrito a menudo como la voz de Dios en nuestro interior, que nos proporciona la sabiduría y la dirección necesarias para afrontar los desafíos de la vida. El Curso afirma que la guía del Espíritu Santo siempre está disponible y que solo tenemos que aquietar nuestra mente y abrir nuestro corazón para recibirla. A diferencia del ego, que tiene sus raíces en el miedo y el juicio, la guía del Espíritu Santo es siempre amorosa, compasiva y comprensiva. Si elegimos escuchar al Espíritu Santo en lugar del ego, podemos experimentar verdadera paz y plenitud.

El Curso presenta un replanteamiento radical de la naturaleza de Dios, la salvación y el pecado. Las enseñanzas religiosas tradicionales suelen representar a Dios como una figura distante y crítica que castiga a los pecadores, pero Un Curso de Milagros enseña que Dios es el amor mismo, siempre presente y siempre perdonador. Afirma ucdm que no existe el pecado en la forma en que se lo entiende habitualmente; más bien, el pecado es simplemente una creencia errónea en la separación de Dios. El Curso enseña que la salvación no consiste en ser salvados del pecado, sino en despertar a la verdad de quiénes somos realmente: seres divinos que son uno con Dios. Este proceso de despertar implica una transformación en la forma en que nos vemos a nosotros mismos y a los demás, pasando de una percepción de culpa y miedo a una de inocencia y amor.

El Curso también enseña que el tiempo es una ilusión. Sugiere que el pasado y el futuro no existen verdaderamente excepto en nuestras mentes y que el momento presente es la única realidad. El ego, que se nutre de los agravios pasados ​​y las ansiedades futuras, nos mantiene atrapados en un ciclo de sufrimiento. El Curso nos invita a liberarnos de este ciclo centrándonos en el momento presente, que es el lugar donde pueden ocurrir los milagros. Al renunciar a nuestro apego al tiempo, nos abrimos a la realidad eterna del amor, la paz y la unidad.

Un aspecto importante de Un Curso de Milagros es su énfasis en la idea del "mundo real". El mundo real es la percepción del mundo tal como es, libre de las distorsiones del ego. Es un mundo donde el amor, la paz y la alegría se experimentan como estados naturales del ser. El Curso enseña que el mundo real ya está aquí, esperando que lo reconozcamos. La ilusión del mundo que vemos, que a menudo está lleno de conflicto y sufrimiento, es resultado de nuestra percepción errónea. Cuando dejamos de lado nuestros juicios y apegos, comenzamos a ver el mundo a través de los ojos del amor y la verdad, revelando el mundo real en toda su belleza.