5 Thành phần chính của Robot Công nghiệp 1. Bộ điều khiển (Controller): Đóng vai trò là "bộ não", tiếp nhận lệnh từ con người và điều khiển mọi hoạt động của robot thông qua phần cứng và phần mềm. 2. Cánh tay robot (Arm): Mô phỏng cánh tay người với các khớp nối và động cơ, giúp robot di chuyển linh hoạt và chính xác trong không gian. 3. Cơ cấu tác động cuối (End Effector): Là "bàn tay" của robot (như tay kẹp, súng hàn, mũi khoan), trực tiếp thực hiện các nhiệm vụ chuyên biệt. 4. Cảm biến (Sensors): Đóng vai trò là "giác quan" (thị giác, xúc giác...), giúp robot nhận biết môi trường xung quanh để phản ứng kịp thời. 5. Hệ thống truyền động (Drive System): Cung cấp năng lượng (điện, khí nén hoặc thủy lực) để tạo ra lực và chuyển động cho các bộ phận. Chi tiết: https://congnghiepviet.com.vn/cac-loai-robot-cong-nghiep-hien-nay.htm