Cấu tạo chính của Robot tự hành AGV - Khung xe (Chassis): Hệ thống cơ khí chịu lực, làm từ thép hoặc hợp kim, quyết định tải trọng của robot. - Hệ thống dẫn đường: "Kim chỉ nam" giúp xe định vị, bao gồm loại chạy theo lộ trình cố định (băng từ, vạch màu) hoặc tự do (cảm biến Laser, thuật toán SLAM). - Hệ thống truyền động: Gồm động cơ điện (DC/Servo) và bánh xe, giúp xe di chuyển, xoay sở linh hoạt. - Bộ điều khiển trung tâm: "Bộ não" (PLC hoặc vi xử lý) tiếp nhận dữ liệu từ cảm biến để điều phối mọi hoạt động. - Hệ thống cảm biến an toàn: Bao gồm cảm biến Laser (quét vật cản), cảm biến siêu âm/hồng ngoại và cảm biến va chạm vật lý để dừng khẩn cấp khi gặp sự cố. - Nguồn năng lượng: Pin (Lithium hoặc ắc quy) kèm hệ thống sạc tự động hoặc thủ công. - Cơ cấu chấp hành: Bộ phận trực tiếp xử lý hàng hóa như bàn nâng, băng tải hoặc móc kéo. - Hệ thống giao tiếp & Hiển thị: Module truyền thông (Wi-Fi/Bluetooth) để kết nối với trung tâm điều hành và màn hình HMI để người dùng tương tác. Chi tiết: https://congnghiepviet.com.vn/robot-tu-hanh-agv.htm